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在传统情况下，a*算法简直是好用到不能再好用了。
它会让单位精心规划出一条最优路径。
并且每一步走出，它都会重新计算一次路线，确保计划可靠。
这套系统一直运行得非常不错。
直到，
它碰到了成百上千个单位。