接下来的十几天，曙光厂像一台被踩下油门的发动机，每一个零件都在高速运转。

新车间的工地上，孙德茂几乎把家搬到了那里。

他每天天不亮就出现在工地上，晚上工人们收工了他才走，整个人看起来比工地上干活的人还像工人。

“孙厂长，您就别在这儿盯着了，有我在，出不了岔子。”施工负责人老汪不止一次这么说。

孙德茂每次都摆摆手，眼睛盯着正在浇筑的地面：

“不行，我得看着，这是我们曙光厂的新车间，开年第一炮能不能打响，就看它了，你干你的活，我站我的岗，不碍事。”

老汪拗不过他，只好由他去。

新车间的工期在金钱和三班倒的双重驱动下，一天一个样。

昨天还是裸露的红砖墙，今天已经抹上了水泥，前天还架着脚手架的地方，今天窗户已经装上了。

进度快得让孙德茂都有些不敢相信，他每天早上去工地，都有一种“这还是昨天那个地方吗”的错觉。

“按照这个速度，年前交付没问题。”老汪拍着胸脯保证。

孙德茂难得地露出了笑容，用力拍了拍老周的肩膀：“好！干完这单，我请你们全体工人喝酒！再吃杀猪饭！”

与此同时，黄为民带着技术团队在新车间旁边的一间临时板房里，日夜不停地调试设备。

特种化肥的生产线比普通的化肥要复杂得多。

核心工序是提纯，要把普通硝酸铵中的杂质降到最低，同时控制颗粒的粒度分布和密度。

林默当初给黄为民写了一个详细的工艺路线图，从溶解过滤，结晶，干燥到筛分，每一个环节的温度，压力，时间都有明确要求。

但理论是理论，实践是实践。

黄为民带着五个技术员，把每一台设备都拆开擦了又擦，装了又拆。

他们反复调整结晶器的温度曲线，寻找最佳的降温速率，反复测试干燥机的热风温度和物料停留时间，确保水分含量控制在0.3%以下。

“黄厂长，这批样品的堆积密度测出来了，0.94。”一个技术员拿着记录本报告。

黄为民皱了皱眉，没有满意：“林厂长要求的是0.95以上，还差一点，把筛分机的筛网换成孔径大一号的，细粉筛掉多一些，密度应该能上去。”

“那产率会下降。”

“先保证质量，产率的事后面再优化。”黄为民的语气不容置疑。

他知道，第一批五十吨的订单，是曙光厂特种化肥的开门红。

质量如果出了问题，砸的不只是自己的招牌，更是曙光厂整个出口业务的信誉。

技术员点点头，转身去调整设备。

黄为民站在板房门口，看着不远处正在收尾的新车间，心里盘算着时间。

新车间交付那天，这些调试好的设备就要用叉车一台一台搬进去，管道要接，电路要通，他最多只有两天时间完成搬迁和复产。

时间紧，任务重，但必须拿下。

而在技术科的实验室里，陈先进和袁祥辉两位教授过得比黄为民还充实。

自从上次在后山测试场亲眼目睹了无人机图传系统的性能之后，陈先进就像被磁铁吸住了一样，怎么都离不开曙光厂了。

他原本说待两天就走，结果两天变成了五天，五天变成了十天，十天眼看着就要变成半个月了。

袁祥辉更绝，他回了一趟川蜀大学，向系主任江泽佳请了长假，然后把自己的两个研究生也带了过来。

三个人住进了曙光厂的宿舍，每天早出晚归，泡在技术科的实验室里，恨不得把林默脑子里那点东西全部掏空。

这天下午，林默刚从车间巡视回来，走到技术科门口，准备进去看一眼两位教授的进展，然后回办公室处理文件。

他刚一推开门，陈先进就像弹簧一样从椅子上弹了起来。

“林厂长！你可算来了！”

陈先进手里拿着一沓写满公式的稿纸，快步走过来，“我正好有个问题要请教你，你上次讲的帧间差分算法，我回去仔细推导了一下，有个地方想不通。”

林默的脚步顿了一下，把已经迈进门槛的那只脚又收了回来。

陈先进也不客气，直接把稿纸摊在林默面前，指着上面的一行推导公式：

“你看这里，你说帧间差分的阈值是t=k*σ，其中σ是背景噪声的标准差。这个σ的计算，你们是实时计算的，还是预先标定的？”

“实时计算。”

林默回道：“每一帧画面，我们都会预留出一块没有运动目标的区域，通常是画面的最上方几行像素，这一块区域的信号理论上应该是静止的，它的波动就是背景噪声。”

“我们取那块区域像素值的标准差，就是当前的σ。”

陈先进点点头，有些反应过来：“用画面本身的静区做噪声估计，既不需要额外的传感器，又能实时适应环境变化。”

“那k值呢？k值是固定的还是动态调整的？”

“目前是固定的，我们用的是2.0。”

林默想了想，又补充道，“但在实际应用中，可以根据环境调整，比如在城市中，背景复杂，噪声大，k值可以提高到2.5或3.0，减少虚警。”

“在开阔地带，背景干净，k值可以降到1.5，提高灵敏度，这些都是通过遥控器上的一个电位器调节的，操作手可以根据环境情况实时调整。”

陈先进听得连连点头，脸上的表情从疑惑变成了兴奋。

“妙啊！”

他一拍大腿，“把算法参数做成可调的，让一线操作手根据实际情况微调，太实用了！”

“我们之前喜欢把算法做得很复杂，很完美，但忽略了实际应用中的灵活性，林厂长，只有真正做过产品才能知道实际运用的作用，这一点我得好好向你学习。”

林默笑了笑：“陈教授您太谦虚了，我这就是野路子，上不了台面。”

“野路子？”

陈先进瞪大眼睛，“你这要是野路子，那我这几十年的书就白读了，行了行了，不耽误你时间了，我知道你忙。”