他受命回国，以国君的名义，召集殷商七族的宗伯和留卫的大臣们，高声说道：“天祸卫国，皆为君臣不协，使卫忧患无穷。今得复国祚，必哿ν模捕扔腔肌n业扔谏缟袂懊耸模喊榫杏谕庹撸蟹鲋髦Γ挥朊袷赜谀谡撸卸u汀p姓呶奘延泄Γ卣呶抻怯凶铮杏宕嗣耍窳榻底铮厥芴烨矗

众人听到这样的盟誓，都原谅了卫成公杀元角，表态欢迎国君回国。宁俞见人心已定，说道：“君上忧心思国，归心至切，三日后归国复位，众臣皆出迎驾！”

元i得知儿子元角被杀的消息，顿时心如刀割，心生疑惑。听了宁武子的话，他强忍悲痛，也表态道：“君虽负臣，臣不可负君也！”

叔武更不敢怠慢，盟誓一结束，便紧急安排迎接卫成公复位的具体事宜，直到日落回家。他刚刚解开发髻，沃盥洗头，忽然宫中来人报道：“国君归矣，太叔速往迎接！”他觉得奇怪，不是说三天后回来吗？怎么现在就到了呢？但他不敢迟疑，用手握住湿漉漉的头发，急步出迎君驾。见君驾驶了过来。他立即下跪迎接。就在这时，一辆车上突然射出一箭，穿透他的喉咙，鲜血涌出，叔武当场毙命。

这时，死瘸子从后面一辆车上跳下来，直奔叔武，伤心欲绝地把头枕在弟弟的大腿上哭道：“哀哉吾弟，摄政之功，未及受赏，竟死于非命矣！何人杀之？”旁边的人纷纷指着车上的公子颛犬说道：“杀人者，公子n犬也！”

“汝敢谋杀政大臣，来人，将此贼枭首示众！”

国君卫队一拥而上。公子n犬没想到国君要卸磨杀驴，心中不服，委屈地喊道：“君上为何食――”话未说完，就被卫士手起刀落把头砍了。

元i已有儿子被杀的切肤之痛，听到公子n犬的喊叫，这才彻底明白了国君的鬼把戏！他转身就逃，跑到晋国控诉国君，要求霸主主持公道。

晋文公早就感怀叔武的忠心，听勃然大怒！他一声令下，派兵把所有当事人抓到绛都严审。但他无权审讯国君，便令卫成公找了个名叫p庄子的作替身，让司马士荣作辩护人。

晋文公亲自审案，很快就弄清了卫成公密谋杀人的真相。但他更无权处置国君，只好将倒霉的替身p庄子处以刖刑，辩护人司马士荣也一样被处死。可是，宁武子虽回国宣誓，迷惑群臣，却没有直接杀人，最终免罪。卫成公则被押送王都，被天子囚禁起来。

一心愚忠的宁武子一路护送卫成公到洛邑。寝则同卧，食则先尝。一心侍候狱中的国君。

晋文公令元i回国，立卫文公的另一个儿子公子适为君。

晋文公觉得卫成公太诡诈，太狠毒！留必为害，便密令王宫一名叫衍的医生用毒酒将他毒死！

可那宁武子有药先尝，饮食先试，防范滴水不漏。医衍无处下手，只好明告于他，说道：“卫侯先为国人驱逐，后为良臣控告，今为方伯定罪，是为歹毒之人，何须护之？”

宁武子说道：“晋侯无礼也！君侯有罪，当由天子处之！汝可托叔虞之灵推托，吾必有重报！”

医衍与卫成公无冤无仇，受贿之后，便依而行。这天，他端来鸩酒，正要喂给卫成公喝。突然，眼前仿佛出现一个长发巨人，眼中放出一道金光，将碗击落在地，地上立即冒烟起泡。他瘫倒在地，喊道：“叔虞息怒，吾知罪矣！”

宁俞立即冲上前来，装模作样地骂道：“汝敢鸩毒君侯？若非神人相救，吾君亡矣！吾岂能饶汝？”说着两人打了起来，弄得王城臣民尽知，大家议论纷纷：“神佑卫君，卫不绝矣！”

晋文公闻讯，自己的祖先叔虞尚且护佑卫君，自己岂能违圣祖之意？只好作罢。

聪明的宁俞明白，国君最终难逃一死！他又生一计，派人求助于鲁国。三年前，卫、鲁、莒在洮地结盟，鲁国有义务帮忙。

果然，失去了楚国信任的鲁僖公不想再失卫国，便向周襄王和晋文公各送十双白玉，请求赦免卫成公。天子和霸主受贿后，便释放了这个残杀忠良的死瘸子！

但谁知他仍贼心不死，一出狱，又故技重施。他派人贿赂两个名叫周n和冶廑（jin紧）的小臣，向他们承诺：若能迎他回国为君，必封二人为卿！

高而瘦的周n觉得机会来了，拉着犹豫不决的冶廑立即组织叛乱，将新任国君公子适、辅政公子仪和大臣元i全部杀害，卫成公终于回国复位。

卫成公为复君位，一次一次地弑君屠臣，残害忠良。可宁武子却以他的聪明才智，一次一次地拯救这个残暴的国君。当时和后世有人佩服宁俞，认为他忠君而有智。孔子一针见血地说道：“宁武子，邦有道则智，邦无道则愚。其智可及，其愚不可及也！”鲜明地否定了这种愚忠！

但宁俞并不愚蠢，他死保卫成公，也是保自己的上卿之爵！果然，卫成公刚回国，就封宁俞为上卿，周n、冶廑为亚卿。可当死瘸子带着三卿进入祖庙祭祖承位时，走在前面的周n竟被门槛绊倒，高大的身躯一头栽下，七窍流血，顷刻身亡！冶廑大惊失色，不敢再跨祖庙之槛，叫道：“神鬼索命，吾不为也！”说完转身就跑了！

不死的卫成公命比常人大，再次复位成功。

此后不到一年，狄人又打过来了！狄人不放过卫国，楚丘的百姓更不喜欢他，危机又一次降临！但宁武子有的是办法，建议国君再次迁都。公元前629年12月，卫都南迁至今日河南濮阳的西南面。这，就是卫国的第四都：帝丘。定都之后，卫成公令巫师卜卦，卦象显示：卫居帝丘，立国三百年！_c